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유일로보틱스, 250kg 대형 수직 다관절 로봇 개발…산업용 로봇 라인업 대폭 확대

윤영훈 기자

입력 2026.05.15 08:42

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수직 다관절로봇 라인업 확대 및 스마트 팩토리 시스템 연계 강화

유일로보틱스 피지컬 AI R&D 센터 수직 다관절로봇 전시회장. (사진=유일로보틱스)

로봇 자동화 토탈 솔루션 기업 유일로보틱스가 수직 다관절 로봇 개발을 통해 현장 적용형 로봇 라인업을 확대한다.

유일로보틱스는 2025년 미국 수출을 위한 UL 인증을 취득한 이후, 최근 250kg 가반하중 수직 다관절 로봇까지 개발해 현장 적용형 로봇 라인업을 확대했다고 15일 밝혔다.

유일로보틱스 제품은 소형부터 대형에 이르는 수직 다관절 로봇 라인업을 구축했다. 소형(4kg·7kg·12kg·20kg) 4종과 중형(50kg·90kg·120kg·140kg) 4종은 개발을 완료했다. 대형 라인업인 250kg 모델은 2026년 4월 개발 완료 예정이며, 향후 500kg 모델도 추가될 예정이다.

이번 수직 다관절 로봇은 조립 및 취급 자동화, 공작기계 로딩 및 언로딩, 용접 및 도장, 검사 및 품질관리 등 다양한 제조 공정에 적용할 수 있다. 최근에는 용접 공정에도 납품된 바 있다. 추가 PC나 소프트웨어 설치 없이 로봇 제어기 내장 공정 특화 응용 소프트웨어를 활용해 로봇 응용 작업을 다양화할 수 있어 비용 절감 효과도 기대된다.

사출장비 특화 구조도 갖췄다. 일반형 제품 외에 사출장비 설치 조건 특화 모델 라인업(슬림 리스트형·붕치형·주행형 로봇)을 보유하고 있다. 특화 모델 중 주행형 로봇인 7축 다관절 로봇은 2024년 5월 순수 국내 기술로 최초 개발됐다. 기존 6축 다관절 로봇에 축을 추가해 공간 제약 및 제어 측면의 문제점을 획기적으로 개선했으며, 제한된 공간에서도 다양한 동작이 가능해 미국 등으로 수출을 확대하고 있다.

멀티 로봇(Multi Robot) 협조 제어 기능도 지원한다. 단일 제어기로 다수의 로봇을 동시에 제어함으로써 로봇 간 협업 작업 구현이 용이하다.

스마트 팩토리 시스템 연계도 원활하다. 유일로보틱스가 독자 개발한 스마트 팩토리 시스템 LINKfactory 4.0과 감시 제어 및 데이터 수집(SCADA), 제조실행시스템(MES), 창고관리시스템(WMS), 품질경영시스템(QMS) 등을 연계해 유연하게 활용할 수 있다.

유일로보틱스 관계자는 "당사는 2025년 7월 청라 신공장 준공으로 제조 생산 역량을 확대하고 원가 절감을 통한 가격 경쟁력을 확보했으며, 2026년 12월까지 500kg 가반하중 수직 다관절 로봇을 개발하고 피지컬 AI 적용 모델까지 라인업을 확대할 예정"이라고 말했다.


윤영훈 기자 jihyunengen@finance-scope.com

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